モーター駆動部がほぼ完成しました。
全体像はこんな感じです。
部品はすべてネジ止めなので、いつでも分解できます。整備のしやすさを考えてのことなんですが、組むたびに微調整が必要なのがちょっと面倒です・・・
天球を取り付ける軸の歯車(写真の黒い歯車)は軸には固定されていません。ばねで押し付けて摩擦力で伝達するクラッチのような仕組みにしています。
これで天球側に大きな負荷がかかった時にはこの部分が滑って減速機に負荷が及ばないようにしています。
電気系担当のきっしーさんから基板を借りてモーターの回転を試してみました。
まともに動くかドキドキでしたが、ちゃんと動きました!
あんまり面白くないですが嬉しかったので動画を載せておきます。モーターと比べてとてもゆっくり軸が回転しているのがわかるでしょうか。
次は天球に電力を供給するための接点を作ります。
素晴らしい!!
返信削除早く実際に目の前で見てみたい
byきっしー